KX_ConstraintWrapper

Classe base: EXP_PyObjectPlus

getConstraintId(val)

Devolve o ID da constraint

Retorna: o ID da constraint

Tipo do retorno: integer

setParam(axis, value0, value1)

Define os limites da constraint

axis:
- tipo: integer

Para PHY_LINEHINGE_CONSTRAINT = 2 ou PHY_ANGULAR_CONSTRAINT = 3:

axis = 3 é um limite da constraint, com valor de limite inferior/superior

3: ângulo do eixo X

value0 (min): Define o limite mínimo do eixo
- tipo: float
value1 (max): Define o limite máximo do eixo
- tipo: float Para PHY_CONE_TWIST_CONSTRAINT = 4:

axis = 3..5 são limites da constraint, valores de limite superior

3: ângulo do eixo X
4: ângulo do eixo Y
5: ângulo do eixo Z

value0 (min): Define o limite mínimo do eixo
- tipo: float
value1 (max): Define o limite máximo do eixo
- tipo: float Para PHY_GENERIC_6DOF_CONSTRAINT = 12:

axis = 0..2 são limites da constraint, com valor de limite inferior/superior

0: posição no eixo X
1: posição no eixo Y
2: posição no eixo Z

axis = 3..5 são ângulos (Euler) relativos da constraint, em radianos

3: ângulo do eixo X
4: ângulo do eixo Y
5: ângulo do eixo Z

value0 (min): Define o limite mínimo do eixo
- tipo: float
value1 (max): Define o limite máximo do eixo
- tipo: float axis = 6..8 são motores de translação, com value0 = velocidade alvo, value1 = força máxima do motor

6: posição no eixo X
7: posição no eixo Y
8: posição no eixo Z

axis = 9..11 são motores de rotação, com value0 = velocidade alvo, value1 = força máxima do motor

9: ângulo do eixo X
10: ângulo do eixo Y
11: ângulo do eixo Z

value0 (speed): Define a velocidade linear do eixo
- tipo: float Range: -10,000.00 to 10,000.00
value1 (force): Define o limite de força máxima do eixo
- tipo: float Range: -10,000.00 to 10,000.00 axis = 12..14 são molas lineares em cada posição de liberdade

12: posição no eixo X
13: posição no eixo Y
14: posição no eixo Z

axis = 15..17 são molas angulares em cada ângulo de liberdade, em radianos

15: ângulo do eixo X
16: ângulo do eixo Y
17: ângulo do eixo Z

value0 (stiffness): Define a rigidez da mola
- tipo: float
value1 (damping): Tendência da mola de voltar à posição original
- tipo: float 1.0 = springs back to original position (no damping) 0.0 = don’t springs back

getParam(axis)

Pega a posição ou o ângulo de Euler de uma constraint 6DOF genérica

axis:
- tipo: integer axis = 0..2 são valores de constraint linear

0: posição no eixo X
1: posição no eixo Y
2: posição no eixo Z

Retorna: posição

Tipo do retorno: float

axis = 3..5 são ângulos (Euler) relativos da constraint, em radianos

3: ângulo do eixo X
4: ângulo do eixo Y
5: ângulo do eixo Z

Retorna: ângulo

Tipo do retorno: float

constraint_id

Devolve o ID da constraint (somente leitura)

Tipo: integer

constraint_type

Devolve o tipo da constraint (somente leitura)

Tipo: integer - POINTTOPOINT_CONSTRAINT - LINEHINGE_CONSTRAINT - ANGULAR_CONSTRAINT - CONETWIST_CONSTRAINT - VEHICLE_CONSTRAINT - GENERIC_6DOF_CONSTRAINT

breakingThreshold

O limite de impulso que quebra a constraint; se a constraint quebrar, enabled vira False.

Tipo: float greater or equal to 0

enabled

O status da constraint. Use True para restaurar uma constraint depois de quebrada.

Tipo: boolean