Veículos

A Anastacio cria o veículo sozinha a partir do painel Physics > Vehicle. Você só configura as rodas e anexa um controle.

1. Monte o carro

Você precisa de um chassi (a carroceria) e um objeto para cada roda.

1. Selecione o chassi. Em Properties > Physics, use Rigid Body e ligue o veículo no painel Vehicle.
2. Na lista de rodas, adicione uma entrada para cada roda e escolha o objeto dela.
3. Em cada roda, ajuste raio, suspensão, se ela esterça (as da frente) e se ela traciona.

Dica

O demo Vehicle que vem com a engine (pasta demos/Vehicle) já traz um carro montado. Abra para ver valores que funcionam.

2. Dirija com o componente pronto

Anexe o componente VehiclePlayerComponent (arquivo vehicle_player_component.py do demo) no chassi.

• W acelera, S dá ré, A/D esterçam;
• Espaço freia, Shift esquerdo é o freio de mão;
• com marchas cadastradas no painel Vehicle, o câmbio troca sozinho (ou com E/Q no manual).

O componente publica as propriedades vehicle_speed_kmh, vehicle_rpm e vehicle_gear no chassi, úteis para um velocímetro.

Dica

Pela convenção do projeto, a frente do chassi aponta para +Y. Se o carro andar de ré ao apertar W, ligue Invert Direction nas propriedades do VehiclePlayerComponent.

3. Ou controle pelo Python

getVehicle() devolve o veículo do chassi (KX_VehicleWrapper). Um controle mínimo:

import Range
from Range import events, logic


class DirigirSimples(Range.types.KX_PythonComponent):
    args = {}

    def start(self, args):
        self.carro = self.object.getVehicle()

    def update(self):
        if self.carro is None:
            return
        tecla = logic.keyboard.inputs
        forca = 0.0
        if tecla[events.WKEY].active:
            forca = -1500.0
        elif tecla[events.SKEY].active:
            forca = 800.0
        volante = 0.0
        if tecla[events.AKEY].active:
            volante = 0.4
        elif tecla[events.DKEY].active:
            volante = -0.4

        for roda in range(self.carro.getNumWheels()):
            self.carro.applyEngineForce(forca, roda)
            self.carro.applyBraking(0.0, roda)
        self.carro.setSteeringValue(volante, 0)
        self.carro.setSteeringValue(volante, 1)

Anexe no chassi. As rodas 0 e 1 são as duas primeiras da lista do painel (as que esterçam).

Nota

O sinal da força depende de para onde o chassi aponta. Se o carro andar de ré com W, troque os sinais.

Salvar o acerto do carro

vehicle.savePreset("//acerto.json") grava massa, suspensão, atrito e rodas num arquivo. vehicle.loadPreset(...) reaplica o acerto no mesmo carro, por exemplo para trocar entre “asfalto” e “terra”.

Cuidado

savePreset() falha se o campo Ray Cast Mask do veículo estiver no valor padrão (0): a engine grava internamente -1 e a própria validação recusa esse valor. Defina o Ray Cast Mask manualmente no painel Vehicle antes de salvar o acerto.