KX_ObjectActuator

Classe base: SCA_IActuator

O atuador de objeto (“Motion Actuator”) aplica força, torque, deslocamento, deslocamento angular, velocidade ou velocidade angular a um objeto. O controle servo permite regular a força para atingir uma velocidade alvo.

force

A força aplicada pelo atuador.

Tipo: Vector((x, y, z))

useLocalForce

Flag que diz se a força é local.

Tipo: boolean

torque

O torque aplicado pelo atuador.

Tipo: Vector((x, y, z))

useLocalTorque

Flag que diz se o torque é local.

Tipo: boolean

dLoc

O vetor de deslocamento aplicado pelo atuador.

Tipo: Vector((x, y, z))

useLocalDLoc

Flag que diz se o dLoc é local.

Tipo: boolean

dRot

O vetor de deslocamento angular aplicado pelo atuador

Tipo: Vector((x, y, z))

useLocalDRot

Flag que diz se o dRot é local.

Tipo: boolean

linV

A velocidade linear aplicada pelo atuador.

Tipo: Vector((x, y, z))

useLocalLinV

Flag que diz se a velocidade linear é local.

Tipo: boolean

angV

A velocidade angular aplicada pelo atuador.

Tipo: Vector((x, y, z))

useLocalAngV

Flag que diz se a velocidade angular é local.

Tipo: boolean

damping

O parâmetro de amortecimento do controlador servo.

Tipo: short

forceLimitX

O limite mín./máx. de força no eixo X, e liga ou desliga os limites no controlador servo.

Tipo: list [min(float), max(float), bool]

forceLimitY

O limite mín./máx. de força no eixo Y, e liga ou desliga os limites no controlador servo.

Tipo: list [min(float), max(float), bool]

forceLimitZ

O limite mín./máx. de força no eixo Z, e liga ou desliga os limites no controlador servo.

Tipo: list [min(float), max(float), bool]

pid

Os coeficientes PID do controlador servo.

Tipo: list of floats [proportional, integral, derivate]

reference

O objeto usado como referência para calcular a velocidade no controlador servo.

Tipo: KX_GameObject or None